XNAメモ – ２Dゲーム用の当たり判定

今回は２Dゲーム用の当たり判定についてメモります。今回は、長方形と長方形、円と円の当たり判定についてだけメモります。他は、その内書くと思います。

まず、簡単なのが長方形と長方形の当たり判定のチェックです。XNAにあるRecangle型には当たり判定に使えるメソッドが備わっているので、ソレを使います。使うのはRectangle.Interset(Rectangle)メソッドです。このメソッドは、メソッドを呼んでいる長方形と、引数で送られた長方形が接触しているかどうかをbool型で返します（trueの場合接触あり）

Rectangle one = new Rectangle( 0, 0, 100, 100);
Rectangle two = new Rectangle( 30, 50, 100, 100);

if (one.Intersects(two))
{
// ...当たった時の処理
}

 

次は、円と円の当たり判定です。二つの円の当たり判定を確かめるには、以下の式を使います：

 

円１の中心点と円2の中心点の距離 < 円１の半径 + 円２の半径

 

これは、図にすると以下の用になります：

そして当りがある場合はこうなります：

これをコードで表すとこうなります：

class Circle
{
public float Radius = 0.0f;
public Vector2 Position = Vector2.Zero;
}

private bool CheckCollision(Circle one, Circle two)
{
// 二つの円の距離を測る
float distance = Vector2.Distance(one.Position, two.Position);

// 当たり判定、trueなら当たっている
return (distance < one.Radius + two.Radius);
}

これで当たり判定のチェックは終わりです。余談ですが、Vector2.Distance()メソッドは距離を計る際sqrt（スクウェアルート）を使っている可能性が高く、sqrtはかなり重い方の計算なので、速度を出来る限り切り詰めなくてはいけない場合は、.Distance()の代わりに、DistanceSquared()を使うことが出来ます。このメソッドは、距離の２乗を返します。なので、当たり判定をする際には、半径２乗で計算すればホンの少しだけ速く計算でき・・・るはずです（細かくチェックしていないので１００％の確信はまだ無いです）。